是电动化动力总成系统解决方案真正落地的核心

　　整车控制器（VCU）是用在纯电车型中的控制器，其功能类似于燃油车的发动机控制器（EMS），是新能源车辆控制系统中的•“大脑级◇”控制器-…△，VCU软件的完善度直接影响了车辆运行的稳定性和行驶安全性。

　　成熟的系统软件在提高运行效率、降低能耗排放、提高故障后处理的鲁棒性等方面都发挥着重要作用▼◁。是电动化动力总成系统解决方案真正落地的核心能力之一。

　　新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩▪○•。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板•，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率▲。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。

　　因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作▽…；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。

　　在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候▷•★，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率○，来增加续驶里程。

　　整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测★-□，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表◇，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速▪、车速，电池的电量，故障信息等。

　　连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码▼▷=。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修=。

　　将动力系统，电机、电池、高压系统、空调的主要数据、故障状态等传到仪表▷，接收驾驶员的控制信息。